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慣性測量單元安裝誤差係數標定試驗

一、實驗目的

1、掌握慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU）的標度係數、安裝誤差、零偏的標定方法；

2、利用現有實驗條件實現實驗過程的設計。

二、實驗內容

利用單軸速率轉台，進行IMU的安裝誤差係數標定，並通過公式計算該安裝誤差係數。

三、實驗係統組成

單軸速率位置轉台、MEMS慣性測量單元、穩壓電源、數據采集係統。